北极星属于小熊座。距地球约430光年，是夜空能看到的亮度和位置较稳定的恒星。由于北极星最靠近正北的方位，千百年来地球上的人们靠它的星光来导航。
北极星是天空北部的一颗亮星，离北天极很近，差不多正对着地轴，从地球北半球上看，它的位置几乎不变，可以靠它来辨别方向。但由于岁差，北极星并不是位置永远不变的某一颗星，到公元14000年将是织女星。每隔25800年，极星要循环一次。比如在麦哲伦航海的时代，勾陈一距离北天极有约8度的角度差，而到今天，勾陈一更靠近北天极了，天文学家根据地轴摇摆和恒星引力计算，到公元2100年，勾陈一将到达离北极点正上方最近的位置，然后，勾陈一就将逐渐远离北天极。
北极星目前是小熊星座中最亮的一颗恒星，也就是小熊座α星。它是一颗光谱型为F型的黄巨星，距离地球约434光年，质量约为太阳的4倍，是离地球较远的一颗亮星，在星座图形上，它正处于小熊的尾巴尖端。勾陈一也是一颗三合星。在北斗七星前端的天璇和天枢两星之间连一条直线，再向天枢方向延长5倍的距离，便遇到颗明亮的2等星，它就是勾陈一。这是寻找勾陈一的最简便的方法。
与大熊座一样，小熊座的尾巴也可被视为斗(或勺)的手柄，因此有“小北斗”之称：七颗星中的四颗星组成斗上的瓢，像北斗七星那样。公元2世纪的天文学家托勒密把小熊座列入它的48星座，并沿用至今成为88个现代星座之一。传统上小熊座是一个重要的导航星座，在航海上尤其重要，这是因为小熊座的勾陈一就是北极星。
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